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● 工件類型：工程機械&車輛

● 焊縫類型：對接、搭接、角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-TRN系列

● 配套設(shè)備：KUKA機器人
 

 案例分析 

● 客戶痛點：

工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫類型多，干涉較多，整體裝卡及下料有偏差，現(xiàn)場設(shè)備老化嚴重，運行中發(fā)生異常的概率較高。

● 實施方案：

通過尋位調(diào)整傳感器的位姿，解決干涉問題；定制特殊焊縫類型JOB，解決異種類型焊縫需求。

● 應(yīng)用效果：

修正焊接偏差，正確引導(dǎo)、規(guī)劃焊接路徑、完成智能化焊接，現(xiàn)場工件焊接效率及設(shè)備穩(wěn)定性得到了大幅度提升。

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